發(fā)布日期：2016-07-28
引言：醫(yī)療機器人集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、人工智能、數(shù)學(xué)分析、機器人等多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，主要應(yīng)用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)。根據(jù)用途劃分，醫(yī)療機器人大致可以分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護(hù)理機器人、救援機器人和轉(zhuǎn)運機器人。
本文主要分析醫(yī)用康復(fù)機器人，而醫(yī)用康復(fù)機器人又可以分為功能替代型、功能輔助型、功能恢復(fù)型、以及功能恢復(fù)與輔助復(fù)合型等4種類別，醫(yī)用康復(fù)機器人每一個細(xì)分領(lǐng)域，都有不同的康復(fù)機器人類別，功能且外形存在一定差異。
據(jù)權(quán)威機構(gòu)分析，全球醫(yī)用康復(fù)機器人市場規(guī)模會由2014年的2.2億美元增長到2021年的32億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長率為46.6%。
目前中國康復(fù)市場（含民政系統(tǒng)，殘聯(lián)系統(tǒng)，康復(fù)產(chǎn)品專賣店）總的市場容量為4000億。醫(yī)用康復(fù)機器人成交價在100萬 --- 500萬/套，預(yù)計中國醫(yī)用康復(fù)機器人的市場容量在一百億左右。
中國醫(yī)用康復(fù)機器人的市場需求：老年人，意外事故患者和智障兒童
截至2014年底，全國共有康復(fù)機構(gòu)6914個，開展肢體殘疾康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)機構(gòu)達(dá)2181個，全國共對36.7萬肢體殘疾者實施康復(fù)訓(xùn)練，而我國殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬人中，肢體殘疾2472萬人。因此，康復(fù)裝備供應(yīng)與臨床需求存在巨大缺口。
目前，三級醫(yī)院心腦血管、腫瘤、肢體骨折等住院患者中，一半以上患者需要康復(fù)治療，但因出口不暢常滯留在三級醫(yī)院，不利于患者得到專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練。以安貞醫(yī)院和天壇醫(yī)院為例，每年安貞醫(yī)院冠心病術(shù)后康復(fù)需求大，醫(yī)院每年支架1.1萬人，搭橋4000人，其中北京患者中有6000多人需要術(shù)后康復(fù)；而天壇醫(yī)院神經(jīng)科每年出院17000-18000人，40%-50%需要康復(fù)。
60歲以上的老年人其中有55%患有肢體殘疾，肢體殘疾主要由骨關(guān)節(jié)病、脊髓損傷和腦血管疾病等造成，骨關(guān)節(jié)疾病，其疼痛和功能障礙會導(dǎo)致行走能力、勞動力喪失，甚至致殘。
脊髓損傷主要是由交通意外事故造成，輕者使損傷者行走能力減弱，重則癱瘓。
腦血管疾病是神經(jīng)系統(tǒng)疾病的常見病，其中以腦卒中患者居多。腦卒中是死亡率最高的三大疾病之一，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。據(jù)權(quán)威機構(gòu)統(tǒng)計每年我國腦血病新發(fā)患者超過200萬人。
肢體殘疾的龐大基數(shù)以及老齡化趨勢，使得我國康復(fù)裝備供應(yīng)和康復(fù)臨床的需求存在巨大缺口。一是醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量， 康復(fù)科的醫(yī)生，床位數(shù)，場地均不能滿足患者的需求。根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù)，截止2015年5月底，全國醫(yī)院2.6萬個，其中二級以上的醫(yī)院有8973個，國家要求所有二級以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，截止到2012年底，實際擁有康復(fù)科的綜合醫(yī)院3288家，與要求相去甚遠(yuǎn)。筆者王強通過市場調(diào)查，以武漢為例，即使三甲醫(yī)院開設(shè)康復(fù)科，其床位數(shù)在70張左右，因病人太多導(dǎo)致醫(yī)院經(jīng)常在走廊上加床位，因場地太小，有些醫(yī)院康復(fù)設(shè)備只能放在醫(yī)院走廊上，大多數(shù)三甲醫(yī)院的康復(fù)科都有計劃擴建康復(fù)科。
二是康復(fù)科室供給，康復(fù)裝備供應(yīng)和接受康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)不足，
三是醫(yī)院重視程度不夠，康復(fù)科創(chuàng)造的經(jīng)濟收入偏低，
傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備 已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，這也使得人們對于醫(yī)用康復(fù)機器人的需求增大?？祻?fù)機器人可以減少人員陪護(hù)，而且更有成效地通過游戲，“輕松，愉快”地幫助病患實現(xiàn)康復(fù)。筆者王強認(rèn)為更重要的是：患者、老年人，以及幼兒，即所謂“老弱病殘”，對于醫(yī)療康復(fù)機器人的需求是剛性的，這一片市場需求未來會持續(xù)上升。
國家宏觀政策扶持醫(yī)用康復(fù)機器人：殘疾人醫(yī)療納入醫(yī)保
國務(wù)院法制辦2015年7月20日發(fā)布《殘疾預(yù)防和殘疾人康復(fù)條例（草案）（征求意見稿）》，意見稿包含殘疾預(yù)防、殘疾人康復(fù)和保障措施三個方面。意見稿明確規(guī)定，各級政府應(yīng)將殘疾人納入基本醫(yī)療保險的保障范圍支付醫(yī)療費用，不能通過基本醫(yī)療保險支付費用的殘疾人需按照規(guī)定給予醫(yī)療救助。0歲至6歲視力、聽力等殘疾兒童等特殊殘疾群體將獲得免費手術(shù)、輔助器具配置和康復(fù)訓(xùn)練等服務(wù)；國家將多渠道籌集殘疾人康復(fù)資金，鼓勵、引導(dǎo)社會力量通過慈善捐贈等方式幫助殘疾人接受康復(fù)服務(wù)。
北京市科委于2015年6月下發(fā)《意見》，部署智能機器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務(wù)機器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機器人的技術(shù)瓶頸，使相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。屆時，機器人技術(shù)將著力突破仿生材料、智能人機交互、多模式識別等關(guān)鍵技術(shù)。手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人等將在臨床應(yīng)用技術(shù)研究中得到大幅推進(jìn)。
國家《十三五規(guī)劃》提出了市場主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機器人應(yīng)用等重點工作。
部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院
今年北京市衛(wèi)計委聯(lián)合市發(fā)改委、人社局等9部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加強北京市康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系建設(shè)的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出北京市部分公立醫(yī)院將轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院。其中，首批將推進(jìn)6家公立醫(yī)療機構(gòu)向康復(fù)轉(zhuǎn)型，每家給予1500萬元財政經(jīng)費支持。在北京市已經(jīng)有過將公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院的成功經(jīng)驗在前，比如首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京康復(fù)醫(yī)院和西城區(qū)展覽路醫(yī)院。如今又有了《意見》等政策文件予以詳細(xì)規(guī)定。其他地方很可能會直接借鑒北京市的做法，全國范圍內(nèi)的部分公立綜合醫(yī)院轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院，這種情況在未來幾年會在越來越多的城市遍地開花。
醫(yī)用康復(fù)機器人運用實例分析；
醫(yī)用康復(fù)機器人由1個可升降的平臺、2個步態(tài)控制系統(tǒng)、1塊可顯示虛擬場景的大屏幕組成。醫(yī)護(hù)人員幫患者穿上類似防彈衣的上衣、固定好下肢設(shè)備后，陳先生立即變身成為盔甲戰(zhàn)士。在選擇步行模式后，令人興奮的事情發(fā)生了，患者開始像正常人一樣走路，他步伐的速度、大小與健康人一模一樣，只不過他踩的是“太空步”，腳不沾地。
耳畔是輕柔美妙的音樂，眼前的大屏幕，可以展示在馬路上行走的場景，或是海邊散步的浪漫……在醫(yī)用康復(fù)機器人的幫助下，患者輕松愉快地“步行”了半個小時（如上圖），根本看不出他腿腳不便。
整個過程，醫(yī)用康復(fù)機器人的服務(wù)相當(dāng)“體貼”——患者穿上身的裝備上，安有很多感應(yīng)器，那么，醫(yī)用康復(fù)機器人就可以知道患者使了多大勁兒在運動，然后根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果，幫助患者使力，模擬步行、騎行、下蹲等動作?；颊邔γ媸莻€大屏幕，上面可以出現(xiàn)不同的場景，讓患者身臨其境，輕松愉快的氛圍更能調(diào)動患者主動運動的積極性，如果患者表現(xiàn)不錯，屏幕上會出現(xiàn)積分、金幣進(jìn)行鼓勵，要是患者“偷懶”不使勁兒，也會被醫(yī)用康復(fù)機器人發(fā)現(xiàn)，一旁的醫(yī)護(hù)人員就會給患者提個醒。如果患者突然發(fā)生痙攣，“醫(yī)用康復(fù)機器人”會瞬間終止訓(xùn)練，不會對患者造成任何傷害。
國外進(jìn)入康復(fù)機器人企業(yè)一覽表
解讀：從國外醫(yī)用康復(fù)機器人企業(yè)發(fā)展的分析來看，存在三大共同點，一是康復(fù)機器人的年銷售額增長在40%以上，二是研發(fā)投入大，三是企業(yè)大多數(shù)還處于虧損狀態(tài)，筆者王強從全球醫(yī)用機器人市場來看，處于市場的成長初期。
近期國內(nèi)醫(yī)院醫(yī)用康復(fù)機器人中標(biāo)情況：
分析：2015年是醫(yī)用康復(fù)機器人的發(fā)展的元年，湖北省梨園醫(yī)院在湖北省首次引起醫(yī)用康復(fù)機器人，三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院在重慶地區(qū)率先上肢康復(fù)機器人，濰坊市婦幼保健院首次在山東引進(jìn)下肢智能康復(fù)機器人。而且引進(jìn)醫(yī)用康復(fù)機器人的醫(yī)院以三乙醫(yī)院和二甲醫(yī)院最多，說明中國醫(yī)用康復(fù)機器人市場才剛剛開始啟動。
武漢市的三甲醫(yī)院醫(yī)用康復(fù)機器人的配置情況
分析：武漢市場和全國發(fā)展形勢是一樣，三甲和特三甲醫(yī)院對醫(yī)用康復(fù)機器人的引進(jìn)工作還沒有完全啟動，作為湖北最大的二家特三甲醫(yī)院對康復(fù)科的建設(shè)有很大的差異，一是同濟醫(yī)院的康復(fù)門診的面積是協(xié)和醫(yī)院的2.5倍，二是同濟醫(yī)院已經(jīng)有Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺，廣州一康下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)一臺。而協(xié)和醫(yī)院無上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，只能說明協(xié)和醫(yī)院不重視康復(fù)科的建設(shè)。
目前中國醫(yī)用康復(fù)機器人和二十年前的腔鏡技術(shù)很類似，腔鏡技術(shù)順應(yīng)世界醫(yī)學(xué)向無創(chuàng)和微創(chuàng)的方向發(fā)展，首先在歐美醫(yī)院大規(guī)模運用在臨床，剛開始腔鏡技術(shù)進(jìn)入中國，第一批引入的是以三乙和二甲醫(yī)院為主，通過數(shù)年發(fā)展，被中國醫(yī)療權(quán)威專家認(rèn)可，現(xiàn)在腔鏡技術(shù)已在全國各地醫(yī)院遍地開花，若干年以后，醫(yī)用康復(fù)機器人也會走進(jìn)中國各地醫(yī)院，為康復(fù)患者服務(wù)。
國內(nèi)進(jìn)入康復(fù)機器人企業(yè)一覽表
跨行業(yè)經(jīng)營：綁定專家者“生”，盲目投資者“死”
一大批互聯(lián)網(wǎng)公司，攜“上百億”的資金，以互聯(lián)網(wǎng)的思維，采取“顛覆性”的手段，去做中國醫(yī)療行業(yè)，其上百億的資金只換來一句話“中國醫(yī)療行業(yè)和中國互聯(lián)網(wǎng)市場真的不一樣”。阿里巴巴在中國醫(yī)療市場投巨資布局，幾年后，不得不聯(lián)手知名醫(yī)療器械企業(yè)去開拓中國醫(yī)療市場。橫空出世的“滴滴醫(yī)生”在經(jīng)歷“荒唐不驚，笑料百出”的演繹中，已消失得無影無蹤，以上盲目投資最后落得打水漂的結(jié)局！
中國醫(yī)療行業(yè)封閉，拒絕分享，帶有濃厚的“計劃經(jīng)濟”的烙印。筆者王強認(rèn)為醫(yī)療器械行業(yè)最大的風(fēng)險不是來源于市場競爭，而是政策性的風(fēng)險，更應(yīng)該引起關(guān)注的是目前還未出臺關(guān)于《醫(yī)用康復(fù)機器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，這些注定對跨行業(yè)經(jīng)營的企業(yè)迎來嚴(yán)峻的考驗，盲目投資者“死”，綁定專家者“生”。
醫(yī)學(xué)權(quán)威專家，國家行業(yè)政策專家，法律專家，醫(yī)療器械營銷管理專家，醫(yī)保專家，招標(biāo)專家會告訴你：作為一個新產(chǎn)品如何去定位？如何去挖掘USP ? 如何去做品類管理？如何用好醫(yī)療權(quán)威專家資源？如何去做品牌戰(zhàn)略管理？如何去有效建立市場的學(xué)術(shù)推廣和營銷管理體系？如何去規(guī)范我們的經(jīng)營行為？如何去規(guī)避市場風(fēng)險，政策風(fēng)險，法律風(fēng)險？如何對招標(biāo)項目進(jìn)行全程掌控，讓競爭對手無計可施？只有長期捆綁各類醫(yī)療和醫(yī)療器械專家，跨行業(yè)經(jīng)營者才能生存和發(fā)展。
今天很殘酷，明天更殘酷，后天很美好，但是大多數(shù)人死在明天晚上，看不到后天的太陽?。?！
部分?jǐn)?shù)據(jù)來源于：機械呂娟團隊
來源：醫(yī)谷
