多領(lǐng)域康復(fù)訓(xùn)練
  神經(jīng)模式-治療時間（1分鐘~60分鐘）
自動前/后旋轉(zhuǎn)（關(guān)/開）
               生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
痙攣的敏感度（精細/中等/粗糙）
痙攣預(yù)防（向前/向后）
速度適應(yīng)（關(guān)/開）
脈搏控制（60次/分~160次/分）
骨骼模式----治療時間（1分鐘~60分鐘）
生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
肌肉支持（關(guān)/開）
               脈搏控制（60次/分~160次/分）
心肺模式----治療時間（1分鐘~60分鐘）
               生物反饋模式
峰值力矩（2Nm~22Nm）
脈搏控制（60次/分~160次/分）

多種訓(xùn)練模式
 主動訓(xùn)練：利用自身肌力進行訓(xùn)練
 助動訓(xùn)練：利用剩余的肌肉力量進行訓(xùn)練，缺失的肌力可用電機的驅(qū)動代替
 被動訓(xùn)練：在電機的驅(qū)動下進行上下肢的訓(xùn)練
 對稱性訓(xùn)練：根據(jù)左右側(cè)肢體的肌力情況進行對稱性訓(xùn)練
 等動訓(xùn)練：在恒定的速度下進行訓(xùn)練，可自動識別阻抗
 功率訓(xùn)練：在恒定功率下進行訓(xùn)練，可自動識別阻抗
 脈搏控制訓(xùn)練（選配）：在預(yù)設(shè)的心率范圍內(nèi)進行訓(xùn)練，當超過預(yù)設(shè)心率時，阻抗會自動降低